História pijavíc siaha ďaleko do minulosti. Možno sa vám pri zmienke o pijaviciach okamžite vybaví stredovek a mnohé barbarské praktiky vtedajších liečiteľov. No pijavica sa v medicíne používala už dávno predtým. Púšťanie žilou patrilo medzi najstaršie a najpoužívanejšie liečebné postupy už v Mezopotámii, Egypte, antickom Grécku a Ríme, dokonca v Byzancii.
Jednou z metód púšťania žilou bolo prikladanie pijavíc.
Liečba pijavicami sa nazýva Hirudoterapia. Jej názov je odvodený od latinského pomenovania pre pijavicu lekársku (hirudo medicinalis), ktorá sa používa v hirodoterapii.